骨髓穿刺是一种常用的诊断和治疗方法，通常在医院或诊所进行。 通常情况下，骨髓穿刺后患者需要留院观察数小时或一天，以确保没有并发症出现。 这是因为骨髓穿刺是一种侵入性的操作，可能会引起出血、感染或其他并发症。 医生会根据患者的具体情况决定是否可以在当天回家。 因此，是否能在骨髓穿刺当天回家是具体情况而定的，应该由医生来评估决定。