电视剧《英雄使命》的主题曲叫做《英雄使命》。 这首主题曲由著名音乐人刘欢演唱，歌曲富有激情和力量感，旋律优美动听。 歌词表达了对英雄的敬仰和赞美之情，讴歌了英雄们为了正义和和平而奋斗的壮丽使命。 主题曲的旋律激励人心，歌词内容深入人心，能引起观众的共鸣。 这首主题曲的正式发布也为电视剧增加了凝聚力和热度，更加突出了剧集的主题和意义。