极惯性矩是描述刚体围绕某一轴旋转时对该轴的转动惯性的物理量。 它是由刚体的质量分布和几何形状决定的。 对于直线轴，极惯性矩的计算公式为I = ∫r²dm，其中r是质点到轴的距离，dm是质点的质量微元。 而对于扁平物体或旋转体，需要使用二次积分来计算。 极惯性矩的数值越大，说明刚体绕该轴旋转时需要克服更大的转动惯性，因此对旋转的稳定程度具有重要影响。